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全向輪
全向輪是輪胎的一種，具有輪框和與其垂直方向的多個滾輪，數個全向輪的組合可以往360度任一方向移動，多用於空間狹小，不方便轉彎的地方。FlipRobot中的全向輪，除了使用馬達的程方塊進行控制，也可以使用已經定義好的全向輪之函式控制其移動方位，時鐘方向，角度，座標，速度。

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規格描述： 標準配備 全車身採用雷射切割鋁合金板， 車身輕 車身直徑約300mm，採用兩層鋁合金支架強化車身剛性。地面到頂層高度只有178mm 三個輪胎全採用三輪全向輪(omini direction wheels)，輪胎外徑10cm；全向輪質地為硬化樹指，抓地滾子為橡膠材質

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